機械設計/平面自由度

自由度（Degrees of freedom），或稱動不定度（Degrees of kinematic indeterminacy），指分析機械結構時，能夠確定一點所需要的變量數目。

平面機構是工程中最常用的機構類型，大部分機構是平面機構。平面機構中，自由構件擁有3個自由度。

目次

1 平面自由度公式

2 確定運動的條件

3 平面機構的特例

3.1 複合絞鏈

3.2 局部自由度

3.3 虛約束